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st基础学习有啥难点？高手带你轻松学st基础不走弯路

枯夜网 V管理员 /2025-05-14 04:21:24/3阅读/0评论

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大伙儿晚上今天瞎忙活了一天，总算有点空闲时间，想着把我最近捣鼓ST这玩意儿的一些基础心得给大家唠唠。这东西，刚上手确实有点懵，不过啃下来之后发现，诶，还真挺有意思的。

一切的开始：为啥要碰ST？

事情是这样的，前阵子接了个小活儿，对方的设备用的是某品牌的PLC，然后要求程序得用ST语言写。我当时就头大了，咱以前在学校里摸过的，还有厂里大部分设备，不都是梯形图（LD）或者功能块图（FBD）嘛这ST是啥玩意儿？两眼一抹黑。没办法，硬着头皮得上，不然项目咋整。

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摸索阶段：资料翻起来，虚拟机搭起来

我就在网上胡乱搜罗了一堆资料，什么官方手册，论坛帖子，看得我云里雾里。后来发现，光看理论不行，必须得实际上手操作。我就在自己电脑上装了个PLC的编程软件，它一般都带仿真功能。没有实际PLC硬件不要紧，先在仿真环境里跑起来再说。

第一步，我先琢磨的是这ST语言的基本结构。它长得有点像咱们以前学的Pascal或者C语言，一行一行往下写，不像梯形图那样横着一条条的。

啃硬骨头：语法基础逐个过

接下来就是具体语法了，我把我当时重点关注和实践的几个点给大家说说：

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赋值语句：这个最基本了。ST里面赋值用的是 `:=` 这个符号。比如 `MyVariable := 10;` 就是把10这个值赋给一个叫 `MyVariable` 的变量。我一开始老容易写成C语言的 `=`，结果编译器老报错，后来才慢慢习惯过来。每条语句结束，一般都要有个分号 `;`。
数据类型：跟其他编程语言差不多，ST也有啥布尔型（BOOL，就是TRUE或FALSE）、整型（INT, SINT, DINT等）、实型（REAL）、时间（TIME）这些。定义变量的时候就得先想好用啥类型。
条件判断：这个老重要了。主要是 `IF...THEN...ELSIF...THEN...ELSE...END_IF;` 结构。比如：
IF StartButton THEN
  MotorRun := TRUE;
ELSIF StopButton THEN

  MotorRun := FALSE;
ELSE
  MotorRun := MotorRun; // 保持原样
END_IF;

看，这样是不是比梯形图里绕来绕去的线圈和触点有时候要清晰点？特别是逻辑复杂的时候。我还试了 `CASE` 语句， `CASE Variable OF 1: Action1; 2: Action2; ELSE DefaultAction; END_CASE;` 这种，处理多分支选择也挺方便。
循环结构：常用的有 `FOR...TO...BY...DO...END_FOR;` 和 `WHILE...DO...END_WHILE;` 还有 `REPEAT...UNTIL...END_REPEAT;`。我当时就用 `FOR` 循环写了个简单的累加程序，从1加到100，感受了一下它的执行流程。比如：

SumValue := 0;
FOR Counter := 1 TO 100 DO
SumValue := SumValue + Counter;
END_FOR;

这个 `END_FOR`、`END_IF`、`END_WHILE` 这些 `END_XXX` 千万别忘了写，不然编译通不过
函数和功能块（FB）：这个就更高级一点了。可以把一些常用的代码段封装成函数（FUN）或者功能块（FB）。功能块牛逼的地方在于它可以有自己的内部变量（静态变量），每次调用都能记住上次的状态。我当时就试着写了个简单的计时器FB的逻辑雏形，虽然软件里一般都有现成的，但自己写一遍理解更深。

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实践出真知：写个小例子跑跑看

光看语法肯定不行，我就拿手头最简单的任务练手：控制一个虚拟的指示灯，按一下按钮灯亮，再按一下灯灭。用ST写这个逻辑，先是定义了按钮输入 `Button_Press`（BOOL类型），指示灯输出 `Lamp_Out`（BOOL类型），还有一个内部变量 `Lamp_State_Memory`（BOOL类型）用来记住灯当前的状态。

逻辑大概是这样：

IF Button_Press AND NOT Edge_Flag THEN // 检测按钮上升沿
Lamp_State_Memory := NOT Lamp_State_Memory; // 状态取反

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