今天跟大家伙儿唠唠我们厂里捣鼓“拓斯达”这档子事儿。说起来也是一把辛酸泪，主要是为了提升点效率，不然老那么干，真是累死人也出不了多少活儿。
为啥要整这个？
咱厂子以前那生产线，怎么说，有点年头了。很多工序都得靠老师傅们手动操作，效率嘛也就那样。特别是换模具的时候，那叫一个慢！得等那模具凉透了才能拆，一来二去小半天就没了，老板看着也着急。人工操作，有时候难免出点小差错，废品率也下不来。
后来老板不知道从哪儿听说了拓斯达，说是什么工业机器人，能搞自动化。一开始我们心里也打鼓，这玩意儿靠谱不？别是花大价钱买回来个祖宗，不好伺候。
开始接触和考察
决定要看看，就派我去打头阵。我先是在网上搜了搜，看了些资料。他们宣传说那什么第四代机械手，软硬件都挺牛，还内置联网、视觉模块啥的，听着是挺唬人。但咱是实在人，不看广告看疗效。
后来联系了拓斯达的人，约了个时间去他们那边实地瞅瞅。到了那儿，他们的人还挺热情，带着我们参观，看他们的机械手怎么干活。重点看了几个方面：
- 机械手的动作范围和能抓多重的东西：这个得跟我们厂里的活儿对上号。
- 控制系统的准不准，稳不稳：别干着干着自己抽风了。
- 干活的速度快不快：这直接关系到生产效率。
他们还演示了那个视觉系统怎么配合机械手抓取，感觉还行。特别是提到他们能提供一整套解决方案，不光是机器人，还有什么传感器、传输带这些配套的玩意儿，能帮着规划这点我觉得挺省心。
下决心，安装调试
回去跟老板汇报了，也比较了几家，像什么熊猫机器人、安川电机之类的，也都了解了一下。综合考虑下来，觉得拓斯达的方案跟我们的需求比较贴合，价格也还在接受范围内，就定了下来。
设备拉回来那天，好家伙，几个大木箱。安装调试阶段是最折腾人的。来了几个技术员，在车间里忙活了好几天。布线、安装机械臂、连接控制柜，然后就是各种参数设置。一开始嘛总有点小问题，不是这儿卡一下，就是那儿定位偏一点。
那段时间，我天天泡在车间里，跟着他们技术员屁股后面学，遇到问题就问。他们也挺耐心，一点点教我们怎么操作，怎么做日常维护，还特别强调了安全问题，比如紧急情况下怎么停机，哪些地方不能靠近等等。
用起来之后的感觉
等调试得差不多了，就开始让工人们上手试用。一开始大家都有点怵，毕竟是新家伙，怕弄坏了。我们搞了几天培训，让大家熟悉操作界面和基本流程。
用了一段时间后，效果还是挺明显的：
- 换模速度快多了：以前等半天，现在用机械手辅助，能省不少时间。
- 生产效率确实高了：机器人不知疲倦，只要程序设定就能一直稳定干活。
- 出错率低了：机器操作比人精准，废品也少了。
- 工人劳动强度小了：一些重复性的、比较累的活儿交给机器人，工人师傅们也能轻松点。
也不是说就完美无缺了。刚开始的时候，偶尔也会出点小毛病，需要联系他们售后。不过好在响应还算及时，派人过来看看，基本也能解决。
这回上拓斯达的设备，虽然前期投入不少，过程也挺折腾，但从目前看，效果还是达到了预期的。车间里的老师傅们现在也慢慢习惯了跟这些“铁疙瘩”做同事，有时候还会开玩笑说，这机器人比新来的学徒工听话多了！
这就是我们厂里跟拓斯达打交道的一点实践记录，希望能给有类似想法的朋友们一点参考。记住，选型的时候一定要结合自己厂里的实际情况，多看多比较，别盲目跟风。
还没有评论，来说两句吧...